在協(xié)作機器人、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療微創(chuàng)器械的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，旋轉(zhuǎn)軸穿線、管線布置長期是整機小型化的核心痛點。傳統(tǒng)中空諧波減速機通孔偏小，線纜只能外置繞設(shè)，既增大設(shè)備體積，又易造成管線磨損、運動干涉。哈默納科 FBS-2UH 系列作為品牌主打超大中空緊湊型諧波減速單元，憑借行業(yè)同級通孔、扁平一體式結(jié)構(gòu)，成為精密裝備的主流傳動方案，本文結(jié)合官方原廠數(shù)據(jù)，完整拆解產(chǎn)品參數(shù)、核心優(yōu)勢與選型邏輯。

 
FBS-2UH 僅推出25、32 兩種機座尺寸，標配 30/50/100 三種標準減速比，型號后綴 2UH 代表集成交叉滾子軸承的一體式單元，無需額外配套支撐軸承，可直接承載徑向、軸向與傾覆載荷。

HarmonicDrive 諧波減速機采用全新設(shè)計，具備大中空孔徑、小外徑的結(jié)構(gòu)特征。產(chǎn)品充分發(fā)揮諧波減速機中空孔結(jié)構(gòu)的固有優(yōu)勢，研發(fā)出外徑尺寸更為緊湊的新型結(jié)構(gòu)組件。全新設(shè)計的 HarmonicDrive FBS 型減速機采用獨特造型結(jié)構(gòu)，集成精密交叉滾子軸承設(shè)于輸出法蘭端，可直接承載外部負載。

中空直徑與外徑的比率比傳統(tǒng)產(chǎn)品提高20%，追求各型號產(chǎn)品所能夠達到的最大中孔直徑與最小外徑。備有2種型號與2種減速比的產(chǎn)品種類，速比：1:30和1:50。

 
市面常用 CSF-2UH 中空款雖支持穿線，但通孔尺寸受限，整機集成難度高。FBS-2UH 針對性優(yōu)化三大痛點：
中空孔徑大幅升級：同外徑下通孔提升近 40%，多組線纜并行穿過無擠壓；
機身結(jié)構(gòu)更緊湊：外徑與 CSF 同規(guī)格接近，但厚度更薄，設(shè)備整體體積縮減 15% 以上；
負載與壽命強化：S 齒廓降低齒面應(yīng)力，循環(huán)峰值負載耐受度更高，L10 使用壽命顯著延長，適合 24 小時自動化連續(xù)作業(yè)。

 
FBS-2UH 系列諧波減速機優(yōu)化大中空精密諧波傳動結(jié)構(gòu)，憑借大孔徑通孔、高剛性、高精度三大核心特性，改善自動化設(shè)備軸心布線行業(yè)痛點。工程師選型可根據(jù)負載、轉(zhuǎn)速、管線尺寸匹配 25/32 機座及對應(yīng)速比，大幅簡化整機機械結(jié)構(gòu)，提升設(shè)備穩(wěn)定性與集成度。該系列適用于協(xié)作 / 人形機器人腕關(guān)節(jié)、半導(dǎo)體晶圓旋轉(zhuǎn)臺、光學檢測設(shè)備、微創(chuàng)醫(yī)療器械、內(nèi)窺鏡設(shè)備、焊接轉(zhuǎn)臺、精密分度工裝，是中空旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)常用進口諧波減速傳動方案。